ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB 1200系列

機(jī)器人型號

工作范圍

有效負(fù)載

手臂負(fù)載

IRB 1200-7/0.7

703 mm

7 kg

0.3 kg

IRB 1200-5/0.9

901 mm

5 kg

0.3 kg

特性

集成信號源

手腕設(shè)10路信號

集成氣源

手腕設(shè)4路空氣（5 bar）

集成以太網(wǎng)

一個(gè)100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口

重復(fù)定位精度（IRB 1200-7/0.7）

0.02 mm

重復(fù)定位精度（IRB 1200-5/0.9）

0.025 mm

機(jī)器人安裝

任意角度

防護(hù)等級

IP40 / IP67

控制器

IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

運(yùn)動

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

軸運(yùn)動

工作范圍

最大速度

工作范圍

最大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+170°～ -170°

288°/s

+170°～ -170°

288°/s

軸2手臂

+135°～ -100°

240°/s

+130°～ -100°

240°/s

軸3手臂

+70°～ -200°

300°/s

+70°～ -200°

300°/s

軸4手腕

+270°～ -270°

400°/s

+270°～ -270°

400°/s

軸5彎曲

+130°～ -130°

405°/s

+130°～ -130°

405°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+360°～ -360°

600°/s

+360°～ -360°

600°/s

性能

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

1 kg拾料節(jié)拍

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s

TCP最大速度

7.3 m/s

8.9 m/s

TCP最大加速度

35 m/s*s

36 m/s*s

加速時(shí)間0-1 m/s

0.06 s

0.06 s

電氣連接

電源電壓

200-600 V，50-60 Hz

變壓器額定功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

物理特性

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

重量

52 kg

54 kg