雷賽脈沖指令系列驅(qū)動(dòng)器 L5系列

系列特征? ? ? 功率范圍覆蓋100W到3kW，100W到2kW供電電壓AC220V，3kW及以上供電電壓AC380V；? ? ? 支持脈沖/方向、雙脈沖、正交脈沖三種脈沖形式，可接收差分和單端式信號(hào)；? ? ? 編碼器反饋信號(hào)支持脈沖方式、通信方式；? ? ? 輸入輸出都采用

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詳細(xì)信息

系列特征

功率范圍覆蓋100W到3kW，100W到2kW供電電壓AC220V，3kW及以上供電電壓AC380V；

支持脈沖/方向、雙脈沖、正交脈沖三種脈沖形式，可接收差分和單端式信號(hào)；

編碼器反饋信號(hào)支持脈沖方式、通信方式；

輸入輸出都采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)；

內(nèi)置電子齒輪功能，具有編碼器信號(hào)任意分頻輸出功能；

支持模擬量輸入：-10V~+10V，分辨率12bit；

具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式及模式切換功能；

優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，速度環(huán)帶寬1.2KHz；

支持自適應(yīng)陷波濾波器，能在線對(duì)機(jī)械共振進(jìn)行自動(dòng)抑制，顯著提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能；

支持自適應(yīng)擺振抑制算法，能自動(dòng)對(duì)機(jī)械末端低頻振動(dòng)進(jìn)行抑制，可實(shí)現(xiàn)低剛性設(shè)備的高節(jié)拍點(diǎn)位運(yùn)行；

先進(jìn)的負(fù)載慣量辨識(shí)功能，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制；

單參數(shù)增益調(diào)節(jié)模式，極大降低調(diào)試難度；

多種位置平滑功能，顯著提升設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)性，減小機(jī)械系統(tǒng)沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；

功能強(qiáng)大的PC調(diào)試軟件L6-ACHSeries，集成式參數(shù)編輯，多通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控；

內(nèi)置自設(shè)定速度梯形測(cè)試模式；

多達(dá)40種異常保護(hù)功能，方便故障診斷；

可配置500-3KW交流伺服電機(jī)，電機(jī)最大過載能力3倍，可配置多種精度編碼器。

系列概述

L5系列具有低成本、高可靠性等特點(diǎn)，支持2500線編碼器電機(jī)，涵蓋100W~3kW功率段，適配雷賽40~130機(jī)座交流伺服電機(jī)。

系列應(yīng)用領(lǐng)域

適合電子加工設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、特種機(jī)床、紡織服裝設(shè)備、送料機(jī)械手、包裝設(shè)備、噴印設(shè)備、雕刻設(shè)備、線材加工設(shè)備、激光加工設(shè)備、電池加工設(shè)備、陶瓷設(shè)備等。滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求。

系列命名規(guī)則

系列產(chǎn)品列表

型號(hào)	控制模式			電壓(Vac)	電流（A）	內(nèi)置制動(dòng)電阻	匹配電機(jī)	編碼器線數(shù)	通訊協(xié)議
型號(hào)	轉(zhuǎn)矩	速度	位置	電壓(Vac)	電流（A）	內(nèi)置制動(dòng)電阻	匹配電機(jī)	編碼器線數(shù)	通訊協(xié)議
L5-100-T	√	√	√	187~240	2	50Ω/40W	100W	2500線	RS232/RS485
L5-400	√	√	√	187~240	2	50Ω/40W	200W~400W	2500線	RS232/RS485
L5-750	√	√	√	187~240	3.7	50Ω/50W	400W~750W	2500線	RS232/RS485
L5-1000	√	√	√	187~240	5	50Ω/100W	750W~1000W	2500線	RS232/RS485
L5-1500	√	√	√	187~240	7.5	50Ω/100W	1000W~1500W	2500線	RS232/RS485
L5-2000S3	√	√	√	187~240	7.5	50Ω/100W	1800W~2500W	2500線	RS232/RS485
L5-3000T3 (380V供電)	√	√	√	323~418	8	50Ω/100W	3000W	2500線	RS232/RS485

注：如L5-2000及以下驅(qū)動(dòng)器均可采用單相市電220V供電。

雷賽脈沖指令系列驅(qū)動(dòng)器 L5系列

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