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1、剎車檢查：正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置（2）ABB機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置。（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，ABB機(jī)械手...

? ? ? 很多初學(xué)者都在為一個(gè)英文縮寫（PLC）而煩惱。PLC是什么、什么是PLC？PLC是什么意思？? ? ? “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)...

光學(xué)傳感器分類? ? ? 光學(xué)傳感器根據(jù)用途可以分為透射型光學(xué)傳感器、光學(xué)測(cè)量傳感器、鼠標(biāo)專用傳感器、反射型傳感器、圖像傳感器等等。其中光學(xué)鼠標(biāo)傳感器在電子數(shù)碼世界是具有革命意義的用于定位的光學(xué)傳感器，它相當(dāng)于在移動(dòng)過(guò)程中不斷地對(duì)接觸點(diǎn)進(jìn)行“確認(rèn)”、“記錄”，...

? ? ?【PLC工作原理】? ? ? PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序...

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